Blar i NTNU Open på forfatter "Onshus, Tor"

Viser treff 1-20 av 27

    • Analysis of position estimation in a dead reckoning navigation robot 

      Halvorsen, Karoline (Master thesis, 2021)
      I denne masteroppgaven har fokusområdet vært å undersøke årsaken til feil i Arduino-robotens posisjonsestimering. Dette har blitt gjort ved å evaluere posisjonsestimering under firkanttesten, for å finne posisjonsnøyaktigheten. ...

    • Applied MRAC with Inverse Kinematics for Marine Weld Inspection Robot 

      Syslak, Haakon (Master thesis, 2020)
      OceanTech's sveisinspeksjonsrobot er bygget slik at det er nødvendig å kontrollere fem frihetsgrader for å utføre inspeksjonen. Dette er mulig å håndtere i praksis, men oppleves som tungvint. Noen av justeringene fører til ...

    • Creating the foundations of a graphical SLAM application in Modern C++ 

      Grindvik, Torstein (Master thesis, 2019)
      Denne tesa hadde som oppgåve å omskrive ein komplett SLAM serverapplikasjon i C++ programmeringsspråket, då Java serverapplikasjonen tidlegere i bruk skulle bli forkasta. Oppgåva innbefatta å lage ein grafisk applikasjon ...

    • Datakvalitet ved digitalisering i petroleumssektoren 

      Myklebust, Thor; Onshus, Tor; Lindskog, Stefan; Ottermo, Maria Vatshaug; Lundteigen, Mary Ann (Research report, 2021)
      Formålet med denne rapporten er å undersøke hvilke datakilder og data som benyttes i industrielle IKT-systemer og hvordan data behandles og prosesseres før de gjøres tilgjengelig i kontornettet. Styrker og sårbarheter ...

    • Design and implementation of a face tracking system for the communication robot AV1 

      Torp, Anders (Master thesis, 2021)
      Abstract will be available on 2024-06-07

    • Embedded design for autonomous control of diff-drive mobile robot 

      Myrvang, Torgeir (Master thesis, 2021)
      Oppgaven tar for seg å finne praktisk implementering for å gi autonom kontroll av Arduino IR-roboten og er basert på grunnlaget lagt av fordypningsprosjektet. Dette ble utført ved å forbedre flere aspekter av roboten i ...

    • Embedded nRF52 robot 

      Leithe, Endre (Master thesis, 2019)
      Denne masteroppgåva har opphav i arbeider gjort av tekstforfattaren i samhøve med LEGO robot prosjektet. Programvara brukt til komunikasjon i tidligare prosjekt vert gjennomgått, naudsynte forandringar for å bruke den ...

    • Implementation of mesh communication between a server and small autonomous mobile robots 

      Grønvold, Martin (Master thesis, 2021)
      Denne oppgaven har fortsatt arbeidet utført av Halvorsen 2021 på en robot basert på Arduino Mega som omhandlet å kartlegge et ukjent område. Oppgaven har også fortsatt arbeidet gjort av Blom 2020 og Grønvold 2021 som ...

    • Implementing Bluetooth LE on a MATLAB controlled nRF52840 robot 

      Gilje, Maria (Master thesis, 2022)
      Robotprosjektet består av flere roboter som jobber sammen med en serverapplikasjon skrevet i Java for å kartlegge et område. Som del av dette prosjektet eksisterer MATLAB-roboten. Denne roboten er basert på et nRF52840-DK ...

    • Improved Pose Control of SLAM Robots 

      Berg, Kristian Forsdahl (Master thesis, 2024)
      Dette prosjektet hadde som form ̊al ̊a bidra til en forbedret kjøreevne av SLAM-robotene gjen- nom ̊a ta en nærmere kikk p ̊a posisjonsestimatoren samt posisjonskontrolleren i programvaren installert p ̊a Nordic Semiconductor ...

    • Investigation of performance-enhancing measures for a non-holonomic differential drive robot 

      Berglund, Gabriel (Master thesis, 2021)
      I denne masteroppgaven har flere aspekter knyttet til total ytelse hos en ikke-holonomisk differensialstyrt robots blitt undersøkt. Spesifikt så har potensielle forbedringsstrategier blitt vurdert for posisjonsestimatoren, ...

    • Mesh Networking for IoT - Implemented on robots using Bluetooth Low Energy Mesh and Thread 

      Pedersen, Kristian Fjelde (Master thesis, 2019)
      Denne oppgaven beskriver implementering, bruk og analyse av to forskjellige kommunikasjonsprotokoller designet for IoT implementert som to separate løsninger for å betjene roboter som utførerer ”Simultaneous Localization ...

    • Movement Control of Real-time Embedded Robot and Server System using MATLAB-generated C-code 

      Isdal Kolbeinsen, Magnus (Master thesis, 2023)
      Systemet er en tohjulet robot som kommuniserer med en java server. Den tar imot posisjonskommandoer fra serveren og beveger seg mot den lokasjonen. Denne masteroppgaven er en fortsettelse på spesialiseringsprojectet ...

    • nRF52 med OpenThread 

      Blom, Marius (Master thesis, 2020)
      Formålet med oppgaven var å fortsette med jobben Grindvik hadde gjort når det kommer til å skrive om Java applikasjonen til C++. Denne oppgaven inkluderte også jobben med å bruke en NRF robot for å kommunisere med den nye ...

    • nRF52 robot with OpenThread 

      Stenset, Arild (Master thesis, 2020)
      Denne oppgaven beskriver endringer gjort på roboten i detalj, hvordan de ble implementert og hvilke vurderinger som ble gjort underveis. Fra tidligere rapporter var problemer med høyre motor kjent i starten av oppgaven. ...

    • Obstacle Detection and Avoidance in a 3D Environment 

      Lindefjeld, Magnus Flaten (Master thesis, 2022)
      Målet med denne masteroppgaven var å utvikle en metode for deteksjon og kollisjonsunngåelse av hindringer som f.eks. lave åpninger, hull eller små gjenstander på gulvet. En robot basert på nRF52840 DK ble nylig ferdigstilt, ...

    • Path planning of a nRF52850 robot: return home without server input 

      Ruud Olsen, Marte Nordbotten (Master thesis, 2023)
      Denne oppgaven er skrevet som en del av et større prosjekt, kalt SLAM Robot Project, som har et overordnet mål om å bruke flere samarbeidene roboter til å utforske og kartlegge et ukjent område. Hovedformålet med denne ...

    • Position Measurement for Quadcopter 

      Bjerke Øygard, Jonas (Master thesis, 2022)
      Denne oppgaven utforsker muligheten for å benytte ultralydsensorer til å måle og kommunisere posisjonen til et flyvende quadcopter til en ekstern server. Ultralydsensorene har tidligere blitt testet for denne spesifikke ...

    • Positioning of the RIT robot based on ultrasound perception 

      Denstadli, Johannes Hope (Master thesis, 2020)
      Denne masteroppgaven tar for seg utviklingen, implementeringen og ytelsen av en IBVS metode basert på B-mode ultralydbilder. Det utviklede systemet er tiltenkt brukt på RIT roboten. Denne roboten klamrer seg til og roterer ...

    • Premisser for digitalisering og integrasjon IT-OT 

      Hanssen, Geir Kjetil; Onshus, Tor; JAATUN, Martin Gilje; Myklebust, Thor; Ottermo, Maria Vatshaug; Lundteigen, Mary Ann (Research report, 2021)
      Formålet med denne rapporten er å gi næringen økt forståelse av pågående digitalisering, status og utfordringer, og hvordan denne utviklingen bør styres videre. Denne rapporten er en av seks SINTEF-rapporter fra prosjektet: ...